嘉騰發(fā)布“守護者I”抗疫機器人

2019年的凜冬如約而至，但也伴隨著一場突如其來的疫情，致使無數(shù)人永遠困在了這個冬天。疫情期間，無數(shù)的逆行者前仆后繼、奮勇前進，是他們的身軀為我們筑起了一道道防線。為了守護這些可愛的人兒，嘉騰必須做點什么......

我們在構(gòu)想產(chǎn)品畫像時是希望有一款產(chǎn)品能夠代替人先進入到風險地帶，降低醫(yī)護人員感染的風險。初衷明確了之后，立馬對市面上已推出的消毒機器人及其關(guān)聯(lián)產(chǎn)品，做了一些調(diào)研，發(fā)現(xiàn)了一些痛點：殺菌不徹底、作業(yè)不夠智能、產(chǎn)品沒有安全保障；而目前常規(guī)消毒手段也存在一些問題：人工消毒力度不夠、效率低下、工作人員感染風險高、消毒機器人噴灑范圍廣而不精、不可遠程控制。

為了更好地解決以上這些問題，兩方技術(shù)團隊共同協(xié)作，耗時一年半，研發(fā)出了可在窄小過道通行的AGV與隱蔽、靈活的六軸消殺機械手臂完成協(xié)同工作的“守護者I”。

“守護者I”最大的特點，就是加入了機械手臂這個元素，可以實現(xiàn)360°無接觸式精準消毒。機械手臂不僅要能貼合產(chǎn)品的設(shè)計需求——折疊后能完美塞進設(shè)備里，而且能在平穩(wěn)行進中消毒，這也是產(chǎn)品設(shè)計最大的難點。

“守護者I”的機械手臂：

機械手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

手臂由以下幾部分組成:

Ø 運動元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

Ø 導向裝置：是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

Ø 手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

與此同時，對于機械手臂的設(shè)計有幾個要求：

Ø 手臂應承載能力大、剛性好、自重輕；

Ø 手臂的運動速度要適當，慣性要小；

Ø 手臂動作要靈活；

Ø 位置精度高；

Ø 通用性強，能適應多種作業(yè);工藝性好，便于維修調(diào)整。

“守護者I”的導航方式——自然導航：

自然導航就是通過導航攝像頭捕捉環(huán)境生成圖像，以獲取AGV小車在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對所獲信息進行處理，建立環(huán)境模型，進而設(shè)置一條最優(yōu)或近似最優(yōu)的路徑，實現(xiàn)安全移動，從而到達目的地。

“守護者I”的消毒模式：

u “守護者I”支持多功能消毒：

Ø 雙液灌消毒：雙液罐同時支持廣角噴頭與機械臂噴灑使用，液罐分別容納6L/1L的消毒液/去離子水，或由客戶自有選擇與更換；

Ø 紫外線照射：配備四個紫外線消殺燈管，提供強力的環(huán)境消毒能力，適應干燥環(huán)境的消毒需求；

Ø 自主移動工作：配備嘉騰工業(yè)級AGV底盤，提供自主移動與便捷的服務流程，守護者支持定時消毒任務，也可以根據(jù)需求，隨時進行消毒；

Ø 大范圍消毒：守護者配備3個噴頭在機身頂部，以及4個紫外線消殺燈，同時滿足無人空間的大范圍消毒需求；

Ø 小范圍消毒：機械臂消毒獨有精準且對周邊無干涉特點，可使自主消毒設(shè)備只針對工作范圍消毒，不影響工作范圍以外的人群正常流動。機械臂消毒：配備6軸機械臂，垂直工作范圍0.8~1.5m，可深度精準消毒交叉感染風險高的位置，如電梯按鈕、門把手等，而不影響人群正常流動。

u “守護者I”同樣也支持單一精準消毒：

Ø 能夠進行獨立消毒，不影響其他范圍的人和物；

Ø 能夠?qū)誓繕吮幌疚镞M行消毒；

Ø 根據(jù)用戶下達的指令實現(xiàn)精準操作。

用戶如何使用產(chǎn)品“守護者I”？

只需建立地圖，設(shè)置每個站點的消毒任務，隨后守護者Ⅰ會根據(jù)任務沿固定路線定期消毒；同時，也可以遠程通過5G控制守護者Ⅰ完成消毒工作。消毒過程全程不需要人參與，保護公眾安全，保護消毒作業(yè)人員安全。它適用于車站、機場、酒店、商場、醫(yī)病房、感染科、手術(shù)室、學校食堂、圖書館、機場休息室、地鐵站、地/高鐵車廂等人流量多、感染率高的地方。

“守護者I”技術(shù)參數(shù)：