這個月初，代爾夫特理工大學工業(yè)設計工程學院舉辦了一場別開生面的科學展覽，展出的都是該院學生的研發(fā)成果。其中，有一個團隊研發(fā)的是能夠在3D 打印外殼中鑄造硅樹脂的技術 UltiCast。有人認為，這項廉價的新技術可以應用在軟體機器人技術產(chǎn)品的研發(fā)上。

該項目的研發(fā)成員 Max Novel 介紹道：“它是模鑄技術和3D 打印技術的融合，它可以同時填充兩種硅樹脂的塑料外殼，而這個外殼是由一層具備溶水性的塑料（PVA）組成。”在展示的過程中，這支團隊用的雖然是 Ultimaker 3D 打印機，但是他們已經(jīng)將它進行了重造。

UltiCast 技術的運用使得傳統(tǒng)的直接驅動3D 打印機不需要參與更多形狀復雜的物體的打印。要知道，如果模具質(zhì)量很高的話，柔性硅的表層質(zhì)量也會非常高。但是，傳統(tǒng)的融熔沉積技術很難做到這一點，因為我們每在熱燈絲中加入一層之后，之前的那一層都會發(fā)生變形。

軟體機器人技術

UltiCast 技術將為軟體機器人的研發(fā)找到新路子。比如，我們能夠在磨具中“打印”出軟體促動器，這么一來，人類根本不需要參與到手工鑄造的過程中。對此，軟體機器人技術研究團隊的博士 Rob Scharff 表示：“你可以使用不同的幾何原理和材料來實現(xiàn)機器人行為的定制化。”

是的，定制化是機械智能發(fā)展的一個重大趨勢。“也就是說，機器人的每一個動作都遵循你的想法。”比如，你可以讓擁有靈活手指的機器人有足夠的力氣揀起一片蔬菜。“有了3D 打印技術，你可以打造適應性很強的抓握機器人。”另外，它還可以和其他硬性材料混合，就像另外一支研發(fā)團隊演示的——在硅樹脂中打造外骨骼。“你可以在打印的過程中用到各種不同的材料。它們會產(chǎn)生更多復雜的材料。”

這項全新的技術也非常廉價：其他復雜的復合材料3D 打印系統(tǒng)的造價大概在30萬歐元左右，而代爾夫特理工大學的學生們在初始階段只花了3千歐元，相當于市場價的1/1000。

醫(yī)療行業(yè)

在軟體機器人領域，便宜的3D 打印技術可以被應用在各種不同的領域，發(fā)揮重要的作用。而在醫(yī)療領域，它也能大有作為，尤其是在復健輔助這方面。該研究團隊表示：“降低康復治療以及輔助性設備的價格是我們的目標之一。從長期看來，軟體機器人可以在這個過程中扮演極其關鍵的作用。”

因此，他們打造了一副3D 打印的手套。這副手套擁有軟體機器人促動器，它具備移動手指的能力，從而輔助那些受關節(jié)炎、局部麻痹以及手部功能障礙困擾的人們進行治療，或是在康復訓練中起到支持作用。這個團隊的目標不是要打造成品，而是要證明3D 打印技術可以促進軟體機器人技術的發(fā)展。

數(shù)字制造

“3D 打印技術的應用面很廣，軟體機器人是其中的一個方向，也是我們一直以來大力投資的領域之一。”項目的協(xié)調(diào)員 Jouke Verlinden 介紹道，“它可以幫助你做一些傳統(tǒng)的機器人技術做不到的事情。”

另外，在這次的科學展會上，參與展示的很多項目乍一看似乎和機器人技術沒有什么關系，而另一些研究成果讓人一看就想驚呼：“這很機器人！”但是，請各位看官不要被誤導了！實際上，它們都是數(shù)字制造的產(chǎn)物。例如，Project Michelangelo 很明顯是一個機器人，但是其實 Hololens at the museum 也和機器人技術有著千絲萬縷的聯(lián)系。這兩個項目都和圖像識別相關，其中涉及的算法和機器人視覺技術一樣。